直流无刷电机控制方式

直流无刷电机通过取消物理碳刷，有效延长了电机的使用寿命，降低了电机在运作过程中的噪音和摩擦，避免了碳刷电机在运转过程中会产生火花给生产安全带来的隐患，同时也有效减少电机的体积。但是也因为取消了碳刷的物理转向，无刷电机只能通过无刷驱动器发出数字信号才能够实现转向，从而转动。

那么直流无刷电机的控制方式有哪些呢？下面就给大家讲解一下。

直流无刷电机的控制方式主要有三种：有带位置传感器、无位置传感器以及智能控制。

一、带位置传感器控制（霍尔传感器）

带位置传感器控制是在直流无刷电机定子上安装位置传感器来检测转子位置而控制定子绕组换向。所用的位置传感器有电磁式(如磁阻旋转变压器)、光电式(如遮光板)、磁敏式(如霍尔传感器)等，其中使用最为广泛的带位置传感器控制系统是我们经常接触的霍尔传感器。

二、无位置传感器控制

无位置传感器控制的直流无刷电机，不直接在直流无刷电机的定子上安装位置传感器来检测转子位置。它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。

三、智能控制

智能控制是控制理论发展的高级阶段，一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统等。智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能，能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。严格来说，BLDCM是一个多变量、非线性、强耦合的对象，因此利用智能控制可以取得较满意的控制结果。目前，已有许多较为成熟的智能控制方法应用于直流无刷电机控制，例如:模糊控制和PID控制相结合的Fuzzy-PID控制、模糊控制和神经网络相结合的复合控制、隶属度参数经遗传算法优化的模糊控制、单神经元自适应控制等。

以上三种是现阶段直流无刷电机控制的主要方式，最常见的还是第一种带位置传感器控制方式，即霍尔传感器，成本低，可靠性高，定位较准，是批量化生产和使用直流无刷电机的最好的控制方式之一了。