无刷电机的速度测量方法

很多客户都想要电机速度的反馈，但是对于普通电机来说，由于内部没有反馈的元件，只能是通过外部测量或者是加装反馈的元件例如编码器来实现电机速度的测量。而无刷电机由于是一款机电一体化的电机，本身是带有反馈元件的，所以无刷电机的速度测量方法有多种选择，下面跟大家一起探讨一下无刷电机的速度测量方法中常见的两种。

　　1、霍尔效应原理测速法

无刷电机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而得到直流减速电机旋转的速度。脉冲信号可以通过PLC去读取然后自行计算出无刷电机的实时运行速度。想要方便的话也可以配套带数显功能的驱动器，驱动器集成了信号计算的功能，能够显示出无刷电机的实时运行速度，这是通过内部反馈元件得出速度的最简洁有效的方法。不过由于一般的无刷电机上安装的都是3个霍尔传感器的，对于反馈的信号和计算的速度会存在一定的误差值，需要精确转速，而且能内部检测实时速度的，加装编码器是更好的选择。

　　2、光电测速法

使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当无刷电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得该电机旋转的速度。这种方法其实与红外线测速仪是一样的原理的，在普通电机的速度检测上我们会经常见到一种测速仪，先在轴上或者是圆盘上贴一个反光片，然后在转动时再通过一个仪器来读出电机的转速，光电测速法与这种方法的原理相同。都是属于外部测速。

无刷电机简单方便的速度测量方法，能有效地解决客户对于电机速度的反馈问题，能够对于机械设备的运转和控制更加准确明了，有效提高生产的效率和良品率。