无刷直流电机顾名思义就是没有任何刷！它的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点，所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦，这样就不会有大量的摩擦阻力与热量。具有极高(80%-90%以上)的效率与高转速，大范围地应各行各业的传动设备上，为各类设备提供高效、节能、环保的动力源。

       无刷直流电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，根据不同组合共有36种接法，其中有6种接法能让无刷电机正常速度运转，且120度控制器的这6种接法里有3种接法是正转，另3种接法是反转。60度控制器有4种接法能让无刷直流电机正常速度运转，其中两种正转和两种反转。所以我们实际只需要最多120度调7次，或60度调13次就能解决问题。

       无刷直流电机与控制器相位的快速匹配方法，调试前必须做好准备工作；

第一步：用霍尔检测仪测一下电机霍尔是否正常，确保调试一次成功。（不要用万用表测试，不但测不准还会损坏霍尔）

第二步；确定电机的度数和控制器的度数匹配（60度或120度不同，是不能代换的），确保不会徒劳无功。

第三步；控制器接通电源后，转子和霍尔都有5伏电压输出。这时可以接上电机线试转了。

一、首先我们得让无刷直流电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。以下给出无刷直流电机6种规律接法。为方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆：

1、颜色对颜色接

2、蓝对蓝，其它2色对调

3、黄对黄，其它2色对调

4、绿对绿，其它2色对调

5、上蓝对下黄，其它2色对调

6、上黄对下蓝，其它2色对调

二、相位不对，无刷直流电机表现为不转，慢转噪音大，快速飞转噪音大，和正常4种情况。正常运行时电机的噪音很小，速度适中。加点时要加很小的电门，听电机的声音判断，电机能动就可以了，突然加太大的堵转电流有可能损伤控制器。

如果以上6种方法都不对？则再试以下方式

三、把霍尔插头排在中间的那个线挑出来与边上一个线对调，重复上面的6个动作，必有一种接法能让无刷电机运转正常。

       以上接法能让无刷直流电机运转正常，但不一定是正转，但是要记住，无刷电机有反转就有正转。如果你要调成正转可将电机线A相B相对调，霍尔线A相C相对调。（也就是把霍尔插头里排在中间的那个线不动，对调两头，电机立马正转了。）

      经过以上的调试控制器和电机的匹配就完成了。