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无刷直流电机与控制器相位的快速匹配方法

点击次数:  更新时间:2018/4/16 11:50:47  【打印此页

       无刷直流电机顾名思义就是没有任何刷!它的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点,所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦,这样就不会有大量的摩擦阻力与热量。具有极高(80%-90%以上)的效率与高转速,大范围地应各行各业的传动设备上,为各类设备提供高效、节能、环保的动力源。


       无刷直流电机为3相6拍控制,因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态,根据不同组合共有36种接法,其中有6种接法能让无刷电机正常速度运转,且120度控制器的这6种接法里有3种接法是正转,另3种接法是反转。60度控制器有4种接法能让无刷直流电机正常速度运转,其中两种正转和两种反转。所以我们实际只需要最多120度调7次,或60度调13次就能解决问题。


       无刷直流电机与控制器相位的快速匹配方法,调试前必须做好准备工作;

第一步:用霍尔检测仪测一下电机霍尔是否正常,确保调试一次成功。(不要用万用表测试,不但测不准还会损坏霍尔)


第二步;确定电机的度数和控制器的度数匹配(60度或120度不同,是不能代换的),确保不会徒劳无功。


第三步;控制器接通电源后,转子和霍尔都有5伏电压输出。这时可以接上电机线试转了。


一、首先我们得让无刷直流电机正常转起来,通常是霍尔插头直接插上,调整电机线。以下给出无刷直流电机6种规律接法。为方便记忆一般控制器是放在上方的,电机是放在下方的,我们可以这么记忆:

1、颜色对颜色接

2、蓝对蓝,其它2色对调

3、黄对黄,其它2色对调

4、绿对绿,其它2色对调

5、上蓝对下黄,其它2色对调

6、上黄对下蓝,其它2色对调


二、相位不对,无刷直流电机表现为不转,慢转噪音大,快速飞转噪音大,和正常4种情况。正常运行时电机的噪音很小,速度适中。加点时要加很小的电门,听电机的声音判断,电机能动就可以了,突然加太大的堵转电流有可能损伤控制器。

如果以上6种方法都不对?则再试以下方式


三、把霍尔插头排在中间的那个线挑出来与边上一个线对调,重复上面的6个动作,必有一种接法能让无刷电机运转正常。


       以上接法能让无刷直流电机运转正常,但不一定是正转,但是要记住,无刷电机有反转就有正转。如果你要调成正转可将电机线A相B相对调,霍尔线A相C相对调。(也就是把霍尔插头里排在中间的那个线不动,对调两头,电机立马正转了。)


      经过以上的调试控制器和电机的匹配就完成了。


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