agv智能小车所用的电机可以是伺服电机，步进电机（简称步进），或者直流无刷电机（以下简称无刷电机）。那么，分别是什么情况下用伺服、步进，无刷电机呢？

如果在外形外观上来对比，三者并没有太大的区别。如果从控制精准度上说，则伺服调速精度最高，步进次之，无刷电机最低。

三者在驱动的原理上也是不一样。无刷电机是由霍尔元件经过定位然后交变电源去控制转动。步进只是单纯的去依靠脉冲去直接进行驱动的，脉冲个数控制精度以及转速。伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

驱动原理不同就导致他们的精度也会有所不同。

伺服电机一般都是被使用在精度要求高的场合，而无刷电机就只用在精度不是特别高的地方了，步进电机居中，但步进电机的转速没有无刷电机快。

步进电机和伺服电机是常用的控制电机，都是利用数字程序发出的电脉冲来控制电机速度，而且都能精确控制速度。但是二者控制速度的精度不同。

伺服电机是闭环控制，发出一个电脉冲信号后，电机转动一个角度，然后通过电机尾部的编码器反馈给控制器，看是否符合要求，根据反馈的信号，控制器进一步对速度进行调整，在运行中这种反馈调整一直在进行，所以会实时测定电机的即时速度。

步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。

无刷电机是靠霍尔传感器来控制电机速度的，即靠输入电压来控制电机速度，无刷电机电压的输入与电机转速是遵循严格的线性比例关系的。

三种电机的调速精度有着明显的区别，所以应用场合也不同。

对于agv智能小车所用的电机，你可以从你的出法点、则重点来考虑进而选择合适的电机。如果则重于对设备实现精准控制的话就用伺服电机。因为伺服电机调速精度最高，步进电机调速精度次之，再就是无刷电机。如果agv智能小车对调速不是很精准的话，可以用无刷电机。因为三者的价格也是相差悬殊的：伺服电机价格最高，无刷电机价格最低。