伺服电机的工作特性

伺服电动机的工作特性是以机械特性和调节特性为表征。在控制电压一定时，负载增加，转速下降；它的调节特性是在负载一定时，控制电压越高，转速也越高。伺服电机有三个显著特点：

(1)启动转矩大。由于转子导体电阻很大，可使临界转差率SM>1，定子加上控制电压，转子立即启动运转。

(2)运行范围宽。在转差率从0到1的范围内都能稳定运转。

(3)无自转现象。控制信号消失后，电动机旋转不停的现象称＂自转＂．自转现象破坏了伺服性，显然要避免。

正常运转的伺服电机只要失去控制电压后，伺服电动机就处于单相运行状态。由于转子导体电阻足够大，使得总电磁转矩始终是制动性的转矩，当电动机正转时失去UK(控制电压)，产生的转矩为负(0

伺服电机的用途

不同类型的交流伺服电机具有不同的特点。笼型转子交流伺服电机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点；但是低速运行不够平稳，有抖动现象。空心杯形转子交流伺服电机具有结构简单、维护方便、转动惯量小、运行平滑、噪声小、没有无线电干扰、无抖动现象等优点；但是励磁电流较大，体积也较大，转子易变形，性能上不及直流伺服电动机。交流伺服电机适用于0.1—100W小功率自动控制系统中，频率有50Hz、400Hz等多种。笼型转子交流伺服电动机产品为SL系列。空心杯形转子交流伺服电动机为SK系列，用于要求运行平滑的系统中。

伺服电机的选择

与直流伺服电机比较，交流伺服电机相对比较简宜，而且具有更优越的性能，因此得到越来越广泛的应用。在选择伺服电机时应该考虑以下几项，使交流伺服电机的工作性能得到更好的发挥。