减速器包含蜗轮蜗杆硬齿面减速机、谐波减速机及其行星减速器。在其中蜗轮蜗杆硬齿面减速机具备反方向锁紧的作用，传动比很大，键入轴和輸出轴没有同一中心线上，也没有同一平面图上，这类种类的减速器的传动系统高效率差、精密度都不高。

谐波减速机主要是依靠软性元器件可控性的弹性变形来传送驱动力，其精密度较高，可是柔轮的周期短，承担撞击力的能力较差，传输速度都不高。

行星减速器结构紧凑，回程间隙小，精密度也较高，其使用期也较长，额定值輸出扭距还可以非常大，可是这类减速器的工程造价太高，成本增加。

传动齿轮的有关专业知识

传动齿轮的精密度一般考虑到经济发展要素，可是传动齿轮的精度级别针对噪音的造成及其侧隙有非常大的危害，高精密的传动齿轮造成的噪音更小。

针对传动齿轮总宽而言，提升传动齿轮总宽能够 降低稳定扭距下的企业负载，扭距稳定时，传动齿轮比传动轮的噪音更大，提升传动齿轮总宽还可以增加传动齿轮的承载能力。

小齿距能够 确保尽量多的传动齿轮另外触碰，能够 减少传动系统噪声，提升传动系统精密度，齿轮压力角较小能够 促使传动齿轮运行的噪声减少、精密度增大。

在开展传动齿轮的设计方案和生产制造时，应当对传动齿轮偏差开展高度重视，包含齿距偏差、齿向偏差等，这种偏差的清除能够 提升传动齿轮的精密度，确保减速器运行的高效率。

安装不一样心的时候会造成 轴系运行不平衡，高精密传动齿轮假如出現不平衡状况那麼对传动齿轮运行的精密度有非常大的危害。针对减速器的实效性也会导致毁坏。

轴颈强度也是危害减速机齿轮运行实效性的关键要素，轴颈强度低会促使减速器的传动齿轮运行无效。