直流电机在运用中，除开恒速运作的商品外，像玩具汽车、声波电动牙刷、洁面仪、大到工业设备全是必须对直流电机开展调速操纵的，所以说调速是十分关键的。

在直流电机中，选用的是PID方式调速，有些人很有可能在想：我立即I/O速率相匹配PWM不行吗？   

大家下边简易解读下：PID是意见反馈环的调节机制，PWM是一种波型，倘若设置直流电机一个转速比，PWM波型輸出后，检验直流电机的具体转速比，假如速率小于了预设值，那么就会增加pwm占空比，高过预设值得话便会减少pwm占空比。依据机械设备惯性力，直流电机转速比转变会出现时差，针对不一样转速比的出现偏差的原因，pwm占空比全是在转变的，直流电机转速比快，pwm占空比就减少，转速比慢了pwm占空比又会增大，直流电机在运行中是不可以一直往返增大缩小，而在控制理论中的PID调整便是处理这类难题的。  

直流电机转速比有出现偏差的原因，把评测转速比键入和设置较为的误差用PID计算輸出操纵电流量，那麼调整转速比就可以完成精准操纵了（注：PID控制和直流电机或是交流电动机沒有立即关联，PID仅仅一种控制措施）。

所以说，立即键入转速比用PWM精确操纵不是实际的，PWM操纵的是直流电机的电流量，电流量决策了直流电机的扭距，也就是輸出力，假定直流电机负荷1kg，转速比3000转，那麼负荷2KG还必须维持3000转的速率，电流量便会提升了。         

直流电机      

立即操纵还有一个难题是，倘若负荷是静止不动的，如今必须做到3000转的转速比，电流量是0.5A,那麼直流电机必须一段时间都是会到3000转的转速比，PID控制速率调整刚开始电流量会非常大，会让直流电机迅速的加快，等速率趋于稳定再平稳电流量在0.5A，因此 PID在直流电机操纵中，即时回应很好。         

直流电机曲线图   

因此 如今的工业生产直流电机操纵选用PID，先操纵速率，最终再操纵电流量，这也是现阶段成本费较为低历经认证的控制系统（小型直流电机只必须操纵工作电压的輸出就可以操纵转速比，十分的简易）。