一、行星减速机传动原理

　　行星减速机之传动构造为现阶段减速机高效率之组成，其基础传动构造为太阳光传动齿轮、齿轮传动、内传动齿轮环、环节传动齿轮。驱动器源以直结或联接的方法起动太阳光传动齿轮，太阳光传动齿轮将组成于大行星架子上的齿轮传动推动运行。整租房齿轮传动系统软件顺着外传动齿轮环匀速转动绕道旋转，大行星架联接负荷率轴輸出做到降速目地。高些传动比由多个环节传动齿轮与齿轮传动增长总计而成。

二、行星减速机之特性

　　1、高扭矩抗冲击

　　齿轮传动之构造有别于传统式平行面传动齿轮之构造。传统式传动齿轮借助两个传动齿轮间非常少点表面挤压成型驱动器，全部负载集中化于相触碰之极少数传动齿轮面，非常容易造成传动齿轮之磨擦与开裂。而行星减速机具备更大规模传动齿轮表面360度负载，好几个传动齿轮面相互匀称承担一瞬间冲击性负载，使其能承担较高扭矩之冲击性，本身及各滚动轴承零件亦不因长时间负荷而毁坏开裂。

　　2、体型小重量较轻

　　传统式减速机阶由多个尺寸传动齿轮偏重交叠传动降速，因为传动比须由两个传动齿轮之倍率比造成，尺寸传动齿轮间更要有一定中间距牙齿咬合，因而齿箱容下室内空间巨大;特别是在高传动比的组成时3更应有俩台之上降速齿箱联接组成，构造抗压强度相对性较差更使齿箱长短延长，导致容积与净重以及巨大。行星减速机的构造能够要求段数反复相互连接，独立进行多段组成，体型小、重量较轻、外观设计轻便，相对性使机器设备更有价值感。

　　3、效率高低背隙

　　因为减速机每一组传动齿轮降速传动时仅有三齿面牙齿咬合触碰，当传动同样扭矩时必须更大齿面地应力，因而链轮设计要选用更高之变位系数与薄厚，齿轮模数越大，唇间偏移尺寸公差值越大，相对性产生较高传动齿轮空隙每段传动比中间的总计背隙随着提升。而齿轮传动组成中独有的多一点匀称密和，外传动齿轮环的弧形线性构造，使外传动齿轮环与齿轮传动间紧密联系，传动齿轮间密封性度提高，除开提高非常高之减速器高效率值外，机器设备自身更可做到高精准定位采用。