伺服电机可使控制速率，部位精密度十分精确，能够将电压信号转换为转矩和转速以驱动器控制目标。伺服电机电机转子转速受键入信号控制并能快速响应，在全自动控制系统软件中，作为实行元器件，且具备机电工程稳态值小、线性高、始动电压等特点，可把所接到的电信号转化成电机轴上的角速度或角速度輸出。伺服电机关键分成交流电和沟通交流伺服电机电机两类，其主要特点是，当信号电压为零时无匀速转动状况，转速伴随着转矩的提升而均速降低。     

伺服电机分成沟通交流伺服电机和交流电伺服电机，在机械类应用领域十分广，但很多人分不清楚她们以前的差别，下边来为大伙儿介绍一下。   

一：沟通交流伺服电机和交流电伺服电机在基础构造上的比照     

沟通交流伺服电机的构造与沟通交流三相异步电机类似。在电机定子上面有2个相空间偏移90°电视角的励磁调节器绕阻Wf和控制绕阻WcoWf，接稳定沟通交流电压，运用释放到Wc上的沟通交流电压或相位差的转变，做到控制电动机运作的目地。     

交流电伺服电机构造与直流电机类似。    

电动机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为同步电机自感电动势，K为参量，j为每极磁通量，Ua、Ia为同步电机电压和同步电机电流量，Ra为同步电机电阻器，更改Ua或更改φ，均可控制交流电机调速电机的转速，但一般选用控制同步电机电压的方式，在稀土永磁式交流电机调速电机中，励磁调节器绕阻被电磁铁所替代，磁通量φ稳定。       

二：交流电伺服电机和沟通交流伺服电机优势与劣势的比照     

1、沟通交流伺服电机的优势与劣势   

优势：速率控制特点优良，在全部速率区域内可完成光滑控制，基本上无震荡，90%之上的效率高，发烫少，髙速控制，高精准度部位控制（在于伺服电机精密度），运作平稳、可预测性好、回应迅速、敏感度高及其机械设备特点和调整特点的离散系统度指标值严苛等特性。额定值运作地区内，可完成恒扭矩，惯性力低，低噪声，无炭刷磨坏，免维护保养（适用洁净、易燃易爆自然环境）。   

缺陷：控制较繁杂，控制器主要参数必须当场调节PID主要参数明确，必须大量的联线。       

2、交流电伺服电机的优势与劣势   

优势：速率控制精准，转矩速率特点有点硬，控制基本原理简易，优良的线形调整特点、迅速的時间回应，方便使用，价格低。     

缺陷：炭刷换相，限速，额外摩擦阻力，造成磨坏粒子（洁净易燃易爆自然环境不适合）