有刷直流电机因为结合了独特的性能和简单的控制，因此在变速应用中难以匹敌。虽然交流电机和控制最近发展到与其许多优势相竞争的程度，但有刷直流电机在许多行业中仍然普遍存在，尤其是在机械设备、汽车电子、家居智能、自动门窗等需要紧凑、高效且响应迅速的电机。

直流电动机的工作原理是，载有电流的电线在通过磁场时会受到物理力。该磁场通常在电机的静止部分中产生。它对连接到电机旋转部分的绕组线施加一个力，该部分连接到输出轴。通过根据转子位置切换磁力方向，转子电枢被交替拉向一个方向，然后向相反方向推动，产生连续的旋转运动。这个过程称为换向。

直流电机和交流电机之间的关键区别在于直流电机需要特定的换向器装置才能运行。相比之下，交流电机使用输入电源的交流电来驱动开关效应。

在有刷直流减速电机中，换向器有一个导电刷，它压在转子上，并根据转子位置接触电枢的不同部分，有效地将转子用作改变电磁场方向的开关。无刷直流电机使用霍尔效应传感器来识别转子位置并管理换向，从而无需与转子进行电接触。