1.减速电动机的种类

减速电动机的种类很多，根据不同的齿形传动，有斜齿轮减速电动机，斜齿轮锥齿轮减速电动机，斜齿轮蜗轮蜗杆减速电动机等。

2.减速电动机的结构

目前，国内外比较流行的减速电动机结构有如下几种，如图1所示：同轴式斜齿轮减速电动机，平行轴斜齿轮减速电动机，直交轴斜齿轮锥齿轮减速电动机和直角轴斜齿轮蜗轮蜗杆减速电动机。

常见的泄漏机理

减速电动机传动采用油浴润滑，在运行中，其润滑油常从轴封、油位油塞、视孔盖板与箱体结合面、电动机与齿轮箱体结合面或直接从电动机内泄漏。减速电动机具有通用性好，要求空间小，适应立体空间六个方位任意安装，如图2所示。不同的安装方位，将导致不同的泄漏方式。

其共同特点是，均采用整体式铸造箱体，结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命，同时，避免了减速器箱体与箱盖有较大结合平面之间存在平面度误差，表面粗糙值大及变形、刀痕等问题而产生的渗漏。减速电动机除了有箱体、齿轮（轴）、出轴、电动机之外，还设置有视孔盖板（也是安装内部传动部件的盖板）、通气器、油位孔和放油孔。

减速电动机在M2、M3（平行轴斜齿轮减速电动机）安装方式下，主要的泄漏为电动机与齿轮箱体的结合面以及由于电动机的出轴（高速级齿轮）完全浸没在润滑油池内，而发生润滑油进入电动机机体的泄漏问题，造成电动机烧坏的事故。

当减速电动机在其他安装方位下，主要的泄漏部位为视孔盖板与箱体结合面、出轴及齿轮轴端的密封和通气器的泄漏等。