行星齿轮减速器的结构与故障特征分析

行星齿轮传动系统的基本部件是太阳齿轮，行星齿轮齿条和内齿圈。 根据行星齿轮减速器的具体结构、有许多不同的分类方法。简而言之，可以区分第一次减少，第二次减少，第三次减少和第四次减少。二级减速以上减速器的太阳齿轮采用浮动连接方式。故障机制与信号传输路径和模式有许多相似之处。它的运动形式和自我结构更加复杂。因此，分析一阶行星齿轮减速器作为示例。

在第一级行星齿轮减速器中，太阳齿轮通常固定在驱动轴上，并且多个行星齿轮分别与太阳齿轮和内齿圈啮合，并通过行星齿轮架输出动力或运动。齿轮系的主要缺陷是腐蚀、齿磨损和齿断裂。常见的齿轮故障发生在10%的齿轮表面磨损，31%的点蚀，41%的牙齿被折断，18%的其他齿轮被磨损。经过一段时间的齿轮磨损，很难找到初始齿面磨损。只有当磨耗达到一定的振动信号时，齿轮的啮合频率和谐波幅值才显著增加。齿轮传动的循环应力一般超过齿轮材料的疲劳极限，在齿轮的根部逐渐出现裂纹，导致齿裂。齿轮故障振动信号通常以齿轮啮合频率和谐波为载频，齿轮轴的旋转频率和双频为调制频率，因此，调制带宽非常高。行星齿轮的载波频率为齿轮啮合频率或倍增器，调制频率为故障齿轮特性频率或乘法器。

行星齿轮减速器的设计方法

行星减速器的尺寸、重量和承载能力取决于传动参数的选择。设计问题是确定给定的齿轮比和输入扭矩的小齿轮数、每齿轮的齿数、齿轮的模数和宽度。由于行星减速器的特殊结构，每个齿轮的齿数不能任意选择，必须根据一定的匹配条件严格计算。

传统的设计方法是先选择行星齿轮的数量，然后根据匹配条件匹配齿。这种方法的结果并不独特。根据结构布置和设计人员定义的经验，可以选择一组齿数方案，然后根据强度计算模型和齿宽等参数进行选择。在确定结构参数时，必须进行大量的计算，才能得到满足性能要求、尺寸合理的方案。因此，利用计算机寻找更好的设计方案具有实用价值。